Milna ligt aan het eind van een diepe baai aan de westkant van het eiland Brač. De witte vierkante toren met rood lichtbaken aan de noordkant van de ingang van de baai is niet te missen. De haven van Milna is goed beschermd tegen vrijwel iedere wind. Het buitenste deel van de baai is kwetsbaar bij de Bura en Tramontana, die voor een behoorlijke deining kunnen zorgen. In de haven zelf zorgt alleen een sterke NW-wind voor enige deining.

Deze plaats is uitstekend geschikt als eerste overnachtingsplek na vertrek uit Split, of als laatste overnachtingsplek voor terugkeer naar Split. Hierdoor kan het er met name in de nacht van donderdag op vrijdag en in de nacht van zaterdag op zondag erg druk zijn. Milna heeft allerlei voorzieningen: een tankstation voor schepen, winkels, postkantoor, geldautomaten. Er zijn twee havens. Diep in de baai ligt een ACI Marina. Deze beslaat ook het grootste deel van de kade van het dorp: er zijn eigenlijk geen afmeerplaatsen in de haven van Milna die niet tot de ACI Marina behoren. Vrij vooraan in de baai, in een zij-inham aan de noordzijde, ligt ook nog een klein jachthaventje.